实验平台装置包括控制台和被控对象2部分。控制台主要部分为上位机PC和S3 C2440。被控对象主要包括:带有孔的立方体铁块、硅碳棒、固态继电器、K型硅碳棒。测试平台整体结构框图如图6所示，在测试系统中采集的16组数据中只有温度值1为有效数据，因为测试中只用了16个通道中的通道1，并用VB设计了如图7所示的测试界面。

        按照上述AGA的PID参数寻优编写S3C2440温度控制系统的代码程序，把温度数值设定为巧。℃，用K型硅碳棒温度传感器检测铁块内部的温度，经温度传感器送给S3 C2440，温度数据通过S3 C2440的串口传送到PC机中的数据库进行存储，然后由温度控制算法求出下一时间单元输出PWM信号的占空比，固态继电器的双向可控硅的导通时间因此得到控制，从而控制硅碳棒的平均输出功率，实现温度控制的目的。

        实验记录了温度设定值为150℃时的实际温度值，根据硅碳棒采集到的实时温度数据得出如图8所示响应的温度响应曲线。从图8可以看出温度响应的调节时间非常短，同时超调量也特别小;而且温度保持为149.6-150.2 ℃，经计算得出温度的响应时间为239 s，控制精度达到0.3%，超调量为0.8%，实现了对硅碳棒恒温输出的高精密控制，能满足岩石强度特性实验的需求。

        本次设计采用嵌入式Linux作为操作系统，以S3C2440作为控制系统的核心，在普通PID控制器的基础上，加入了AGA算法来对控制参数进行自适应寻优从而满足硅碳棒高精度恒温输出的需求。由实验测试结果可得应用AGA优化的温度控制系统取得了十分好的动态特性与稳态特性，控制精度可达0. 3 %，极大提高了岩石强度特性试验装置的智能化程度。http://www.guitanbang.net.cn/

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